【微型電機(jī)廠家】伺服電機(jī)的工作原理

文章出處：新聞中心責(zé)任編輯：廣東天孚電機(jī)科技有限公司發(fā)表時(shí)間：2019-11-21

　　伺服電機(jī)的工作原理是怎樣的？伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組，它始終接在交流電壓上;另一個(gè)是控制繞組，聯(lián)接控制信號(hào)電壓。

伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床中作為執(zhí)行元件，將交流電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度，所以要求轉(zhuǎn)子速度的快慢能夠反映控制信號(hào)的相位，無(wú)控制信號(hào)時(shí)它不轉(zhuǎn)動(dòng)。

伺服電機(jī)定子上的兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度，如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對(duì)稱電壓，則在電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。若兩個(gè)電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。加在控制繞組上的信號(hào)不同，產(chǎn)生的磁場(chǎng)橢圓度也不同。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

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