?

微型減速電機的主要作用就是改變微電機的輸出轉(zhuǎn)速和輸出力矩，提供大力矩輸出、降低轉(zhuǎn)速。

減速機的減速比計算方法：

減速機轉(zhuǎn)速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷輸出轉(zhuǎn)數(shù)

如微電機的輸入轉(zhuǎn)速為16000rpm，最后通過減速機的輸出轉(zhuǎn)數(shù)為160rpm，即

16000rpm÷160rpm=100

那么減速比就為1：100，它的輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍，在微型減速電機中，轉(zhuǎn)速越慢則轉(zhuǎn)矩就會增加，微型減速電機的傳動比一般來說是固定的，但是對于一些比較特殊的應(yīng)用就用用到可調(diào)的，就是分級調(diào)速，與汽車中的檔位控制速度一樣。比如機器人的輪子，在爬坡與平地行走都需要調(diào)速。

??

在一些低速運轉(zhuǎn)的應(yīng)用，有的人想用普通的低速微電機（無減速機）來代替微型減速電機，其實這點是行不通的，因為普通的低轉(zhuǎn)速電機有以下幾點無法滿足要求：

1）轉(zhuǎn)速無法達到，帶減速機的情況下，微電機最后的輸出可到每分鐘十幾轉(zhuǎn)到幾轉(zhuǎn)，而普通微電機輸出最低的都是2000多轉(zhuǎn)，就算是12極的電機轉(zhuǎn)速都有五六百轉(zhuǎn)，如果是需要一兩百轉(zhuǎn)的微電機，那邊普通電機就更無法滿足了；

2）輸出力矩?zé)o法達到，退一萬步來說，即使普通微電機不通過減速機轉(zhuǎn)速能達到一兩百轉(zhuǎn)或幾十轉(zhuǎn)，那么它的輸出力矩是必定達不到的，在負載情況下普通電機就會因輸出的力矩不夠而導(dǎo)致無法帶動負載運行，所以這類低轉(zhuǎn)速的普通電機只能適用于負載小的應(yīng)用。

如電子鎖用到的減速電機，它可以用普通微型直流電機，但是在它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計中，必定要設(shè)置齒輪減速裝置如圖：

可以看出這種電子鎖雖然用的是普通的380電機做為輸出，但是在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，有一組減速齒輪來降低轉(zhuǎn)速提高力矩輸出，它的原理是通過微電機的輸出軸帶動一個小齒輪，小齒輪轉(zhuǎn)速比較高，之后再帶動第二個稍微大點的齒輪，可以在動圖中看出，此時速度已經(jīng)有的明顯的降低，最后帶動一個最大的齒輪，這個時候速度已經(jīng)降到了一個期望值，轉(zhuǎn)速降低非常明顯，如果這個輸出轉(zhuǎn)速還太高的話再增加一組齒輪即可將轉(zhuǎn)速降到一個應(yīng)用的期望值。

從理論上來講，只要齒輪組足夠轉(zhuǎn)速就會無限制降低，但是實際是無法實現(xiàn)的，在通過無數(shù)個齒輪后，最后可能各種損耗而無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動。