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在日常生活當(dāng)中都會(huì)用到各種電子產(chǎn)品,在電子產(chǎn)品中都離不開(kāi)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),像微型減速電機(jī)許多電子產(chǎn)品,如智能機(jī)器人可以模仿人類的動(dòng)作,包括走、跑、跳、握手等動(dòng)作。TF微型減速電機(jī)主要用在機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)上,通過(guò)微型減速電機(jī)模仿人類的各種動(dòng)作。
我們經(jīng)常用到的電子鎖也是通過(guò)TF微型減速電機(jī)來(lái)進(jìn)行開(kāi)鎖操作,通過(guò)密碼或指紋來(lái)控制電路,從而控制機(jī)械開(kāi)關(guān)閉合,完成開(kāi)鎖任務(wù),微型減速電機(jī)在電子鎖中是不可代替的硬件。
還有微型打印機(jī)、3D筆、小型粉碎機(jī)、電動(dòng)車載手機(jī)支架等等都會(huì)用到TF微型減速電機(jī),在微型減速電梯實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,還是需要結(jié)合產(chǎn)品的特性合理控制微型減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速及扭力,像一些新研發(fā)產(chǎn)品需要用到TF微型減速電機(jī)時(shí),需要選擇合適的減速比、扭力等參數(shù)。
微型減速電機(jī)需要通過(guò)齒輪減速機(jī)來(lái)達(dá)到減速目的的,齒輪機(jī)只是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),本身不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力,主要是利用不同大小齒輪將電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速到的轉(zhuǎn)速,并且得到較大的輸出力矩。齒輪減速機(jī)是比較精密的,它種類繁多有齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)等。
微型減速電機(jī)在降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)可以提高輸出扭矩,扭矩的輸出比例是按照TF電機(jī)輸出乘減速比,減速的同時(shí)降低了負(fù)載慣量,在微型減速電機(jī)中,轉(zhuǎn)速越低則輸出扭矩越大。
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微型減速電機(jī)使用過(guò)程中,減速電機(jī)的速度測(cè)量也是比較重要的,一般可以通過(guò)光電測(cè)速法和霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法來(lái)測(cè)定
光電測(cè)速法:使用柵格圓盤(pán)和光電門(mén)組成測(cè)速系統(tǒng),當(dāng)直流減速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),測(cè)速光電門(mén)獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合,一個(gè)計(jì)數(shù),一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m,經(jīng)過(guò)單位換算,就可以算得直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法:直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn),從而改變磁場(chǎng)大小,通過(guò)霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào),經(jīng)放大整形,輸出矩形脈沖信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí),輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變化。從而得到直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
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