?微型直流電機（也稱馬達）是一種能將電能轉(zhuǎn)換為機械能的一種裝置。在電路圖中用字母M表示，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，各種電子產(chǎn)品動力源都來自于微型直流電機。

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微型直流電機是由電磁鐵（或永磁材料）繞組轉(zhuǎn)子機殼等組成，定子為靜止部分：定子鐵芯是微型電機磁路的一部分；定子繞組屬于電路部分，通電后便會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子為旋轉(zhuǎn)部分：轉(zhuǎn)子鐵芯作為微型電機磁路的一部分以及在鐵芯槽內(nèi)放置繞組；而轉(zhuǎn)子繞組是切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩，從而使微型電機旋轉(zhuǎn)。

直流電機：直流電機是能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能的電動機。

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圖為微型直流電機模型圖，固定部分有磁鐵，稱為主磁極，固定部分有電刷，旋轉(zhuǎn)部分有有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。

步進電機

步進電機可將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移開環(huán)控制。電動機的轉(zhuǎn)速、停止位置取決于脈沖信號的頻率與脈沖數(shù)，不受負載變化影響，當驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時，步進電機就會按照設定方向轉(zhuǎn)動一個固定角度。

步進電機的原理

在電流通過電機定子繞組的時候，定子繞組會產(chǎn)生矢量磁場，磁場會帶動電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度，使轉(zhuǎn)子磁場方向與定子磁場方向一致。當定子矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度，轉(zhuǎn)子也隨著改磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步，他輸出角位移與輸入脈沖成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變電機繞組通電順序，電機便會反轉(zhuǎn)。

單向異步電動機

單向異步電機也就是感應電機，氣隙旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子繞組感應電流相互作用產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)將電能轉(zhuǎn)換為機械能。

單相異步電動機的工作原理

當定子繞組通電時，就會建立電樞磁動勢，它對電機能量轉(zhuǎn)換和運行性能都有較大的影響，電機繞組通電時會產(chǎn)生脈振磁動勢，這個磁動勢可以分解為兩個幅值相等、轉(zhuǎn)速相反的旋轉(zhuǎn)磁動勢。從而在氣隙中建立正傳和反轉(zhuǎn)磁場，這兩個旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導體，并分別在轉(zhuǎn)子導體中產(chǎn)生感應電動勢和感應電流，在電流和磁場相互下，會產(chǎn)生正、反電磁轉(zhuǎn)矩。正向電磁轉(zhuǎn)矩會使轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)；反向電磁轉(zhuǎn)矩則會使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

永磁電動機

而永磁直流電機是利用永磁體提供磁場的微型電機，永磁直流電機運轉(zhuǎn)需要兩個條件，即存在磁場、磁場中有運動電流存在。