舵機(jī)原本指的是輪船上的一種機(jī)械，因?yàn)楹侥酆谜哂枚鏅C(jī)來(lái)控制船舵而被稱為舵機(jī)（與輪船舵機(jī)不是同一種類型）。有的人認(rèn)為舵機(jī)就是伺服電機(jī)只是換了個(gè)外殼而已，也有的人認(rèn)為是兩種不同的東西。

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　　從舵機(jī)的結(jié)構(gòu)上來(lái)看，舵機(jī)里邊有一個(gè)微型直流電機(jī)、傳感器、控制芯片與減速齒輪，可以通過(guò)PWM信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)角度，可以看出，舵機(jī)還是通過(guò)微型電機(jī)為核心動(dòng)力的，我們把舵機(jī)拆解下來(lái)如圖所示

　　我們可以看到塑膠齒輪組、微型電機(jī)等，現(xiàn)在舵機(jī)大多用在智能機(jī)器人上面，特別是小型的舵機(jī)通過(guò)微型電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位應(yīng)用非常廣泛。不過(guò)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)要求要比船舵高出很多，所以無(wú)論是對(duì)微型電機(jī)的要求，還是舵機(jī)材質(zhì)的要求都比較嚴(yán)格。

　　舵機(jī)在微型電機(jī)的選擇方面可以有根據(jù)舵機(jī)用途需求選擇有刷直流電機(jī)、空心杯電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)等等，對(duì)于扭力來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)述越慢、扭力就會(huì)越大，反之轉(zhuǎn)速越快那么扭力就越小。如果考慮到成本問(wèn)題，可以選擇微型有刷直流電機(jī)，如果不考慮成本，那么就選擇微型無(wú)刷直流電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)的一些性能高于有刷電機(jī)這點(diǎn)是無(wú)需質(zhì)疑的，但是價(jià)格也高的很多。

　　微型電機(jī)是舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)來(lái)源，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是舵機(jī)的一個(gè)電氣零件。天孚電機(jī)產(chǎn)品可應(yīng)用在舵機(jī)上，各參數(shù)都可以定制，歡迎咨詢了解。